AGV相关论文
在当前工厂的物料搬运中,主要还是以人工叉车的方式实现的,在自动化程度需求越来越高的今天,这使得工厂对于自动化、智能化搬运AGV......
本文以典型的纸类印刷企业智能化物流系统为例，对其建设特点和要点进行分析介绍，以典型纸类印刷类企业生产工艺为基础，结合智能化控制......
在使用AGV时需要对其进行远程监控和控制,需要具有对AGV工作场景视频故乡的实时多角度观察保存和AGV的远程启停功能的软件界面,使A......
AGV作为搬运物料的设备,被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,......
为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备，以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制......
AGV（Automated Guided Vehicle）作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域，为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问......
针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低，PID控制调整时间长，AGV受实际因素影响，从而引起圆弧半径存在偏差的问题，对全向移动型AGV使......
随着智能工厂、智能制造、智慧仓储、物流等行业的蓬勃发展,自动引导车（Automatad Guided Vehicle,AGV）开始广泛应用,传统的机械化工......
为推动我国制造业创新发展,从制造大国转型升级为制造强国,2015年我国提出《中国制造2025》战略目标,重点推动智能制造的发展,为满......
学位
随着无人配送的推广与应用，自动导引运输车（AGV）的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究，地图......
由于民用爆炸物品行业的特殊性，相关标准规范对系统的防尘、防爆及安全性、可靠性的要求较高，因此在运输和存储上相对于普通的货物存......
AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图，采用相应的底盘模型以及路径算法，为用户规划出一条最合理的可通......
为了减少注塑机添加注塑原料时的人工浪费，提高注塑机注塑的自动化程度，设计了一套注塑原料自动供应系统。采用AGV导航技术和PLC控制......
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设......
自动导引车AGV（Automated guided vehicle,AGV）在工业生产和物流领域起着越来越重要的作用,是工业生产加工和柔性生产制造系统的重要......
针对AGV在复杂工作环境中的导引问题，设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图，利用......
针对蚁群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优和容易死锁等问题，提出了一种用于自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV）路径规划......
当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提......
由于AGV的车型分配与路径规划影响着柔性制造车间的生产效率与经济效益，同时考虑到AGV在运行过程中的转弯行为会使总配送时间延长，并......
AGV（Automated Guided Vehicle）是指搭载有自动导航系统,能够按照规定路线实现无人驾驶的自动运输车。随着自动化的不断发展,AGV已经......
针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题，提出了一种基于2D视觉补偿方......
近年来,越来越多的企业以提高物流效率和降低人力成本的目标下,将现代物流的关键性自动化装备AGV广泛应用于室内物流系统中。AGV导......
随着传统制造业朝着数字智能化转型，其核心与关键之一的物流系统也逐步走上转型之路。智能AGV（Automatic Guided Vehicle）作为智能物......
随着自动化技术不断发展，智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动，物流搬运的效率和质量直接......
为提高焊装车间内物流的智能化和自动化，以AGV为智能载体，从四门两盖到调整线的物料转运方案入手，在生产线布局、器具形式、上下料路......
工业革命历经机械化、电气化、自动化、3个阶段,2008年之后,逐渐进入以"智能化"为特色的工业4.0阶段,智能化信息系统、机械设备......
随着工业自动化技术的发展,汽车装配运输过程逐步呈现智能化、无人化特点。自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）凭借其先进的......
自动化立体仓储系统被广泛应用于仓储行业,虽然传统的自动化立体仓储系统实现了仓储环节的自动化和智能化,但是仍然存在着空间利用......
随着我国仓储物流行业的快速发展,人工效率的降低和劳动力成本的增加,利用移动机器人完成仓储物流工作就成为必然趋势。移动机器人......
针对自动导引车在运输大型复杂零部件时，存在结构强度较弱、承载不足的缺点，提出一种基于Leader-Follower控制策略的协同搬运方法。......
随着我国机动车保有量的快速增长,在一些人口密集的城市里停车位数量严重不足。为了能解决此类问题,基于AGV的智能停车库应运而生,......
AGV移动机器人在现代工业物流领域实现高速化、信息化与智能化的过程中发挥着重要作用,路径跟踪控制作为AGV系统的核心技术,近年来......
目前我国居民汽车保有量已经十分庞大,停车难的问题体现在全国各地,市面上也推出了多种智能化停车场。而自动引导车（Automated guid......
停车场自动泊车AGV的应用可以节省车主停取车的时间,提高停车场的运行效率。文章源于工程项目,为提高泊车AGV安全性,使用安全裕度......
工业自动控制等5G垂直行业对网络传输时延与可靠性有着苛刻的要求。本文聚焦自主导航小车（Automated Guided Vehicle，AGV）协同搬运业......
随着智能时代的发展,各个行业对于仓储物流的需求在逐渐增长,新能源叉车是智能仓储物流系统中的重要角色。因此,叉车企业都在着力......
AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆.文章设计了一种面向......
文章主要分析了AGV智能化运输系统的技术特点与发展现状,从多种维度分析了AGV运用于铁路智能化货运的技术需求,给货运铁路提供了未......
目前,在轮对检修过程中采用人工推送或天车吊运等作业方式对运输轮对,每条轮对的输送和存放都是人工操作,效率低下且存在安全隐患.......
针对大规模仓储环境AGV(automated guided vehicle)的规划路径多转向,在局部繁忙路段发生拥堵甚至死锁的问题,以总工作时间最短为......
5G技术的出现和应用,为工业互联行业的创新发展提供了契机,行业拥有了广阔的发展空间.5G在工业互联行业的科学化应用能够建立全方......
